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0757-22390755產品簡介：
同級別優異的高速（sù）性能！新（xīn）型機器人誕（dàn）生！
通過同級（jí）別的可（kě）搬重量、速度、手（shǒu）腕軸容許扭矩，實現（xiàn）超強搬運能力！
通（tōng）過（guò）改（gǎi）善加減速控製、無需依賴姿勢，將加減速時間縮短至極限。
提升導入、使（shǐ）用、維護的效率
簡單導入：采用一（yī）根供電（diàn）電纜，減少導入時間。
簡單（dān）維護：更換機內電纜時無需接入電（diàn）池也（yě）可保留原點數據。減少電纜、接頭（tóu）數量以提升作業性能。
方便（biàn）清潔的設計： 表麵采用塵埃不易附著的表麵設計。
優質的耐環境手腕構造：手腕部的防（fáng）護等級為IP67.
自由度 | 6軸 | |
負載重（chóng）量 | 50kg | |
垂直伸長（zhǎng）度 | ||
水平（píng）伸長度 | ||
重複定位精度² | ±0.07mm | |
動作範圍 | S軸（旋轉） | -180°~+180° |
L軸（下臂） | -90°~+135° | |
U軸（上臂） | -80°~+206° | |
R軸（手腕旋轉） | -360°~+360° | |
B軸（手腕擺動） | -125°~+125° | |
T軸（手腕回轉（zhuǎn）） | -360°~+360° | |
更（gèng）大速度 | S軸（旋轉） | 180°/s |
L軸（下臂） | 178°/s | |
U軸（上臂） | 178°/s | |
R軸（手腕旋轉） | 250°/s | |
B軸（手腕擺動） | 250°/s | |
T軸（zhóu）（手腕回轉） | 360°/s | |
容許力矩 | R軸（手臂旋轉（zhuǎn）） | 216N·m |
B軸（手腕擺動） | 216N·m | |
T軸（上臂） | 147N·m | |
容許慣 性（xìng）力矩（GD²/4） | R軸（zhóu）（手腕旋（xuán）轉） | 28kg·m² |
B軸（手（shǒu）腕擺動） | 28kg·m² | |
T軸（手腕回轉） | 11kg·m² | |
本體（tǐ）重量 | 570kg | |
電源容量³ | 4.5kVA | |
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